调节系统手/自动切换操作方法

自动控制回路在投入“自动”前，先要对与该自动控制回路所有相关联的设备、电气、仪表等进行检查，确认都处于正常状况后才能投运到自动控制中。对于设备，要求无跑、冒、滴、漏等现象，可以正常投入运行。对于电路部分，首先检查电源对外壳绝缘电阻及接地是否合乎要求、供电电源是否在正常范围内、各接线是否正确、保险丝是否合乎规定等。对于现场仪表，检查与工艺相连的导压管有无泄漏或堵塞的现象？测量元件及变送器的输出信号是否正常？执行器（包含电动执行器与气动执行器）的工作状态是否处于正常状况？手动输出4-20mA能否正常开、关调节阀？阀位反馈信号是否一致？压缩空气是否在额定范围内？气源是否干净等。
       对于即将投运的自动控制回路，先把PID调节器给定置于内给定，给定值调至预定的数值；执行器正、反作用按要求放正确；比例度P值设置成预定值、积分I设置成最大、微分设置成零。为了便于整定调节器参数，比例度可以适当放大一些。
       在投入到“自动”前，先“手动”操作，这里的“手动”操作是指在调节器上进行操作，即遥控调节阀门开启度，“手动”操作到工况稳定后，再由“手动”切换至“自动”，这就是从“手动”到“自动”的无扰动切换，即让“自动”的输出电流很好地跟踪“手动”时的输出电流，以使在切换前、后让调节器的输出保持不变，这样就避免了从“手动”到“自动”过程中产生的人为干扰。
     切换至“自动”后，应根据实际情况进行PID参数整定，直到被调工艺参数满足要求工艺需求为止。有自整定或人工智能的控制器，可直接试投自整定。投入自动后应密切关注控制系统动态，以确认系统处于正常工作状况。

在“自动”需要转换到“手动”时，同样需要观察“自动”时的阀门状况，将“手动”输出电流设置到与“自动”电流一致的地方，然后再无扰动切换到“手动”。

我司调节系统是通过MODBUS RTU通讯协议与PID模块通讯的，相关设置与单个调节器一致。